? ? ? ?鋼坯專用弱磁探傷系統(tǒng)是一種高精度、高準(zhǔn)確度、全方位的鋼坯弱磁檢測儀器。該儀器可以同時(shí)檢測鋼坯四個(gè)面表面和內(nèi)部的缺陷，特別是對于鋼坯的近表面和邊緣圓角處的缺陷，通過圖像處理技術(shù)顯示鋼坯的裂紋、疏松、夾雜等各類缺陷。解決了目前各類檢測檢測靈敏度不高，準(zhǔn)確性較差，容易遺漏等難題。此外，該設(shè)備是一種集成化程度較高的自動(dòng)化檢測儀器，可以實(shí)現(xiàn)鋼坯自動(dòng)檢測分選，操作簡便。
?
?
?
?
? ? ? ? ? ? ? ? 圖1. 現(xiàn)場操作
設(shè)備技術(shù)參數(shù)
|
項(xiàng)目名稱
|
技術(shù)參數(shù)要求
|
|
弱磁自動(dòng)探傷儀
|
可探測內(nèi)部及表面缺陷，并記錄
|
|
探傷面數(shù)
|
4面
|
|
探頭架固定方式
|
隨動(dòng)式
|
|
探頭架入口組距調(diào)節(jié)方式
|
自動(dòng)調(diào)節(jié)
|
|
鋼坯探傷時(shí)放置形式
|
V型傳動(dòng)或平面?zhèn)鲃?dòng)
|
|
探頭界面覆蓋范圍
|
230-280mm
|
|
探傷結(jié)果記錄方式
|
隨材料號自動(dòng)記錄
|
|
探傷結(jié)果校準(zhǔn)方式
|
樣件校準(zhǔn)
|
|
探傷設(shè)備運(yùn)行連續(xù)性要求
|
隨停、隨開，連續(xù)探傷
|
|
運(yùn)行輥道承重量
|
≥4噸
|
|
探傷鋼坯長度
|
2500-6500mm
|
|
探傷內(nèi)部缺陷檢出能力
|
Φ2mm
|
|
探傷表面缺陷檢出能力
|
表層以下10mm，尺寸≥1.5mm
|
|
探傷掃查速度
|
最大可達(dá)到10m/min
|
|
探傷盲區(qū)
|
表面無、端部鏟邊起≤20mm
|
|
探傷漏報(bào)及誤報(bào)率
|
≤1%
|
|
探傷檢測重復(fù)率
|
≥95%
|
|
探傷檢測穩(wěn)定性
|
dB值波動(dòng)≤±2dB
|
|
探傷檢測直線度
|
6mm/m
|
|
探傷設(shè)備對表面要求
|
不酸洗、不拋丸，軋制冷卻后
|
|
探頭使用壽命
|
正常情況下≥2年
|
|
去毛刺后精度
|
高度≤2mm
|
|
去毛刺速度
|
≤30s/端面
|
|
去毛刺面數(shù)
|
端部4個(gè)面
|
|
截面尺寸測量精度
|
寬度、高度≤0.5mm
|
|
長度測量精度
|
≤3mm
|
|
尺寸測量速度
|
≤30s/支
|
|
上料臺(tái)架備料量
|
數(shù)量≥230mm*20支
|
|
上料臺(tái)架上料速度
|
≤20s/支
|
|
下料臺(tái)架備料量
|
≥230mm*20支
|
|
下料臺(tái)架數(shù)量
|
2個(gè)
|
|
下料臺(tái)架下料速度
|
≤20s/支
|
?
圖2. 軟件操作主界面
?
軟件界面功能介紹：
1.“系統(tǒng)自檢”：對系統(tǒng)三個(gè)條件進(jìn)行自檢測：①自檢測與PLC是否連接成功。②探頭機(jī)械臂是否張開到位。③緊急暫停按鈕是否未復(fù)位。
2.“數(shù)據(jù)處理”：對之前檢測存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取并進(jìn)行缺陷處理。
3.“預(yù)覽數(shù)據(jù)”：對之前保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)取，調(diào)用數(shù)據(jù)地址為：D:\ JYT弱磁檢測\bin\Debug\datafile。
4.“工件編號”：對工件編號進(jìn)行輸入（一般為爐號+鋼號+序列號）；
5.“定量分選”：輸入缺陷檢測標(biāo)準(zhǔn)，以Φ3為例，輸入3即Φ3以下缺陷不再報(bào)告提示。
6.“機(jī)械復(fù)位”：警報(bào)解除，探頭機(jī)械臂張開。（一般用于緊急暫停狀態(tài)解除時(shí)點(diǎn)擊）
7.“打印報(bào)告”：對缺陷檢測結(jié)果手動(dòng)進(jìn)行質(zhì)量報(bào)告打?。殡娮影妫?，并自動(dòng)進(jìn)行保存，保存地址為：D:\ JYT弱磁檢測\bin\Debug\ MyWord_Print。
8.“數(shù)據(jù)保存”：對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)保存，保存地址為：D:\ JYT弱磁檢測\bin\Debug\datafile。
9.“開始檢測”：系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)檢測狀態(tài)。
10.“缺陷警報(bào)燈”：初始狀態(tài)為綠色，當(dāng)方鋼檢測到缺陷時(shí)變?yōu)榧t色。
11.“PLC連接燈”：與PLC連接成功后，該燈為綠色，當(dāng)與PLC連接斷開時(shí)該燈為紅色狀態(tài)。
12.“數(shù)據(jù)通訊燈”：當(dāng)PC端與PLC端數(shù)據(jù)通訊正常時(shí)為綠色，當(dāng)與通訊狀態(tài)異常時(shí)變?yōu)榧t色。
13.“緊急暫停燈”：當(dāng)PC端緊急暫停按鈕按下后，該指示燈變?yōu)榧t色，旋起后恢復(fù)綠色狀態(tài)。
圖3. 軟件實(shí)時(shí)檢測圖
圖4.? 數(shù)據(jù)處理界面示意圖
圖5. 現(xiàn)場檢測報(bào)告圖
? ? ? ?方鋼進(jìn)行去毛刺結(jié)束后，前進(jìn)到第一組立輥處，PLC端給PC端發(fā)到達(dá)檢測位置1處，此時(shí)PC端進(jìn)行機(jī)械臂是否張開到位判斷，如果張開到位則給PLC發(fā)允許通過指令，否則方鋼原地等待，機(jī)械臂重新張開，直到張開到位，該流程為運(yùn)行安全考慮，防止探頭機(jī)械臂張開未到位，方鋼進(jìn)行沖撞對探頭進(jìn)行破壞。
? ? ? ?方鋼前進(jìn)到檢測探頭正下方后，給PLC端發(fā)到達(dá)檢測位置2處，PC端進(jìn)行機(jī)械臂加緊，并給PLC發(fā)開始檢測信號。
? ? ? 檢測過程中如遇任何突發(fā)情況，立即按下PC端或者PLC端操作臺(tái)上“緊急暫停按鈕”，系統(tǒng)自動(dòng)停止，此時(shí)系統(tǒng)界面會(huì)彈出“緊急停止，請立即排除PC檢測端故障?。?！”，同時(shí)界面緊急停止指示燈變紅。在排除完突發(fā)問題后，將該檢測方鋼退回，PLC端點(diǎn)擊“自動(dòng)檢測”后，PC端點(diǎn)擊彈窗上的“確定”按鈕即可自動(dòng)進(jìn)行初始化。切記不可在方鋼未退出檢測端前點(diǎn)擊彈窗的確定按鈕。在方鋼退出前，軟件端需點(diǎn)擊“機(jī)械復(fù)位”按鈕打開機(jī)械臂，防止機(jī)械臂加緊狀態(tài)中鋼坯退回造成損壞。
? ? ? ?方鋼檢測完成后，探頭機(jī)械臂自動(dòng)張開，并停止測磁。系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)保存、以及打印報(bào)告并自動(dòng)保存質(zhì)量報(bào)告等功能，并自動(dòng)進(jìn)入缺陷成圖定位界面。如果方鋼檢測合格則給PLC發(fā)合格信號，對方鋼進(jìn)行分選放置，如果檢測不合格，則軟件端進(jìn)行報(bào)警提示，缺陷警報(bào)燈變紅。同時(shí)1750控制檢測端警報(bào)燈變紅，警報(bào)響起。給PLC端發(fā)不合格信號，并進(jìn)行分選放置。
? ? ? ?檢測完成無需進(jìn)行任何操作，等待下一根方鋼進(jìn)入檢測端，自動(dòng)進(jìn)入檢測原始信號界面，并循環(huán)進(jìn)行業(yè)務(wù)流程。
?
?